アンカーボックス
アンカーボックスは、物体検出アルゴリズムにおいて、画像内の対象物の位置や大きさを予測するための基準となる、あらかじめ定義された矩形のことです。検出したい物体の代表的なアスペクト比やサイズを事前に複数設定し、モデルがこれを調整・修正することで、多様な形状の物体を高速かつ高精度に検出できます。
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アンカーボックスは、物体検出アルゴリズムにおいて、画像内の対象物の位置や大きさを予測するための基準となる、あらかじめ定義された矩形のことです。検出したい物体の代表的なアスペクト比やサイズを事前に複数設定し、モデルがこれを調整・修正することで、多様な形状の物体を高速かつ高精度に検出できます。
ステレオマッチングとは、異なる視点から撮影された複数の画像間で同一の対象物が写っている対応点を見つけ出し、奥行き情報を復元するコンピュータビジョンの技術です。両眼視の原理に基づき自動運転やロボットの空間認識で活用されています。
RoIAlignとは、物体検出やインスタンスセグメンテーションにおいて、画像上の領域から特徴量を正確に切り出すための手法です。従来のRoIPoolingで発生していた位置ズレを解消し、ピクセル単位の高精度な処理を可能にします。
ILSVRCとは、大規模画像データセットImageNetを用いた画像認識の精度を競う世界的なコンペティションです。2012年にディープラーニングモデルのAlexNetが圧倒的な成績を収めたことで、現代のAIブームの火付け役となりました。
ステレオビジョンとは、2台以上のカメラを用いて対象物を異なる角度から撮影し、その画像のズレ(視差)から対象物までの距離や3次元形状を測定するコンピュータビジョンの技術です。人間の両眼立体視と同じ原理を利用しており、自動運転やロボットのナビゲーション、3次元復元など、空間認識が求められる多様なAIシステムで広く活用されています。
トラッキング技術とは、動画やセンサーデータから特定の対象物やユーザーの動き、状態を継続的に追跡・検出する技術です。AIや機械学習の発展により精度が飛躍的に向上し、監視カメラからWebマーケティング、自動運転まで幅広い領域で活用されています。
動画や連続するフレーム画像の中から特定の物体を検出し、その物体の位置や動きを時間経過に沿って追跡する技術です。監視カメラでの監視、自動運転における周囲の歩行者や他車の追跡、スポーツ映像の分析など、多岐にわたる分野で重要な役割を果たしています。
デプスマップとは、画像や映像の各画素における「カメラからの距離(奥行き)」の情報を数値化し、2次元の画像として表現したデータです。一般的には手前にあるものほど明るく、奥にあるものほど暗いグレースケール画像として可視化されます。3Dモデリングや自動運転、スマートフォンのポートレートモードなどの画像処理、AIによる立体認識に不可欠な技術です。
Neural Radiance Fields(NeRF)は、複数の2D画像から連続的な3Dシーンを高品質に再構築する深層学習技術です。視覚的に一貫性のある新しい視点からの画像を生成できるため、3D復元やメタバース構築の分野で注目を集めています。
ビジョントランスフォーマー(Vision Transformer)とは、自然言語処理で主流となったTransformerのアーキテクチャを画像認識分野に応用したディープラーニングモデルです。従来のCNNに依存せず、画像全体の関係性を捉えることで高い性能を発揮します。
非最大値抑制(NMS)とは、物体検出AIにおいて同じオブジェクトに対して重複して出力された複数のバウンディングボックスから、最も確信度の高いものを選び、不要な予測を削除する後処理アルゴリズムです。
YOLO(You Only Look Once)は、画像中の物体を高速かつ高精度に検出するディープラーニングアルゴリズムです。従来の物体検出手法とは異なり、画像全体を一度だけ畳み込みニューラルネットワークに入力して物体の位置と種類を同時に予測するため、リアルタイム処理に非常に優れています。防犯カメラや自動運転など幅広く活用されています。
Region Proposal Network(RPN)は、画像認識における物体検出タスクにおいて、検出対象の物体が存在する可能性が高い領域(候補領域)を高速に予測する畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の一種です。Faster R-CNNなどで導入され、従来の選択的探索アルゴリズムをネットワークに統合することで、物体検出全体の処理速度と精度を劇的に向上させました。
Selective Searchは、画像中の物体が存在しそうな領域を効率的に絞り込むためのアルゴリズムです。色の類似性やテクスチャなどを基に領域を統合し、R-CNNなどの初期の物体検出モデルで広く活用されました。
ADAS(先進運転支援システム)とは、ドライバーの安全運転を支援し事故を防止するための車載システムの総称です。カメラやレーダーなどのセンサーとコンピュータビジョンやディープラーニングといったAI技術を活用し、衝突被害軽減ブレーキや車線維持支援機能などを実現します。完全な自動運転とは異なり、運転の主体は常に人間です。