AGV（無人搬送車）は、工場や倉庫などで磁気テープや二次元コードなどの誘導路に沿って荷物を自動で搬送する無人走行車です。指定されたルートを正確に移動できるため、物流の自動化や作業効率の向上に寄与します。近年ではAMRなどのAI技術を応用したガイドレス走行ロボットとの連携や置き換えが進められています。
AGVとは
AGV（Automated Guided Vehicle）は、床面に設置された磁気テープやマーカーなどの誘導線に従って決められたルートを正確に移動し、荷物を自動で搬送するシステムのことです。
詳しく解説
AGVは製造工場や物流倉庫において、作業者の搬送負荷を軽減し工程の自動化を実現するために開発されました。基本的な仕組みとしては、磁気センサや光学センサを用いて床面のガイドを検知し、指定された走行ルートを忠実にたどります。事前に敷設されたガイドに依存するため、安定した走行と高い安全性を確保しやすい点が特徴です。一方で、近年のスマートファクトリー化に伴い、SLAM技術やコンピュータビジョンを活用してガイドなしで自在に走行するAMRとの境界が曖昧になりつつあり、高度な制御ソフトウェアやセンサ融合技術を組み合わせた高度化が進んでいます。
具体例・使われ方
自動車製造工場での部品供給ラインにおいて、組立エリアへ固定ルートで資材を自動配送する用途で広く利用されています。また、大規模な物流倉庫では、棚移動型AGVが指定されたピッキングエリアまで商品を運ぶことで、作業員の移動距離を大幅に削減しています。さらに、半導体工場クリーンルームでの精密部材の定期搬送にも活用されています。
似た用語との違い
AGVとAMRの主な違いは走行の柔軟性と誘導方式にあります。AGVが磁気テープなどの固定ガイドに沿って走行するのに対し、AMRはAIやSLAMを利用して周囲環境の地図を作成し、ガイドなしで障害物を回避しながら目的地まで自律走行します。ルート変更の際、AGVは物理的なテープの貼り替えが必要ですが、AMRはマップのソフトウェア更新のみで対応できる点が異なります。
注意点
AGVの導入時には床面の改修やガイドの敷設といった初期工事が必要となり、レイアウト変更に柔軟に対応しにくい制限があります。また、経路に障害物が放置されていると停止するだけで自動回避ができない場合が多いため、運用環境の整頓が不可欠です。完全に自律的な経路計画を行うAIロボットとは異なり、決定論的な制御が中心である点に注意が必要です。