自動運行装置とは、日本の法令等において定義される、運転者に代わって自動車の操舵、加速、減速などの運行を自律的に制御するシステムの総称です。特定の走行条件下で人間の介在なしに安全運転を行う中核技術として位置付けられています。
自動運行装置とは
自動運行装置とは、一言でいえば「人間の運転操作を代替し、車を安全に走らせるための認知・判断・操作を統合したハードウェアおよびソフトウェアの仕組み」です。
詳しく解説
自動運行装置は、日本の道路運送車両法や道路交通法などの法制度において規定されている概念で、広義の自動運転システムを法律上の安全基準として定義したものです。この装置は、カメラやミリ波レーダー、LiDARなどのセンサー群の情報を統合するセンサーフュージョン技術、AIや制御アルゴリズム、アクチュエーターから構成されます。装置が作動するためには、天候や道路種別、速度域などの条件を定めた運行設計領域（ODD）が設定されており、その範囲内において装置自身が安全運行の責任を担います。万が一、運行設計領域を外れる場合や機器に異常が生じた場合には、警報を発して人間の運転者に操作を引き継ぐか、安全に自動停止する機能が求められます。
具体例・使われ方
具体的な例として、高速道路の渋滞時に時速数十キロ以下という条件下でシステムが運転を担う「渋滞時運転支援」や、定められた特定ルートを無人で巡回する自動運転移動サービス用の小型バスに組み込まれた走行制御システムなどが挙げられます。
似た用語との違い
自動運行装置と混同されやすい概念に先進運転支援システム（ADAS）があります。先進運転支援システムは車線維持や衝突被害軽減ブレーキのように運転者の操作を支援するに留まり、運転の責任主体は常に人間にあります。一方、自動運行装置が作動している間はシステム側が運行の責任を代替する点（レベル3以上）が法的に大きく異なります。
注意点
自動運行装置はどのような状況でも完全に無人で走れるわけではなく、あらかじめ定められた条件から外れた場合は運転者への引き継ぎや緊急停止が発生します。また、システム任せにできる範囲には法的な制限があるため、過信して適切な監視義務を怠らないように注意が必要です。