ミニマム・リスク・マヌーバーとは、自動運転システムに異常が発生した際や安全な運行が困難になった場合に、事故を回避するために自動で行われる最小限のリスクを伴う退避行動のことです。危険を最小限に抑えながら車両を安全に停止させる技術として、自動運転の安全性確保に不可欠な機能です。
ミニマム・リスク・マヌーバーとは
ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）とは、自動運転車がシステムエラーやドライバーの応答不能などにより継続走行が困難なとき、周囲の安全を確保しながら自動的に車両を安全な場所へ移動させたり停止させたりする制御動作のことです。
詳しく解説
自動運転レベル3やレベル4以上の高度な自動運転システムでは、システムが正常に動作しなくなった際、ドライバーに運転交代を要求する「テイクオーバーリクエスト」が行われます。しかし、ドライバーが一定時間内に応答しない場合や、システム自体が重大な故障を検知した場合には、そのまま走行を続けると大事故につながるおそれがあります。そこで、衝突のリスクを可能な限り低減させるため、ミニマム・リスク・マヌーバーが発動されます。具体的には、ハザードランプの点灯、減速、路肩への寄せての停止、車線内での安全な停止といったあらかじめプログラムされた一連の動作を実行し、安全な状態を確立します。
具体例・使われ方
高速道路を自動運転で走行中にシステムのセンサーが故障した場合、ミニマム・リスク・マヌーバーが作動します。システムは周囲の交通状況を監視しながら自動で減速し、最も安全と考えられる路肩や緊急退避スペースへ車両を移動させて完全に停止させます。
似た用語との違い
一般的なブレーキ制御や衝突被害軽減ブレーキ（AEB）が突発的な障害物に対する瞬間的な回避や減速を目的とするのに対し、ミニマム・リスク・マヌーバーはシステム全体の異常や運転継続不能な状況において、総合的に安全な状態へ移行するためのシステム全体の退避行動プロセスを指します。
注意点
ミニマム・リスク・マヌーバーはリスクを最小化するための機能ですが、周囲の交通状況や道路環境によっては、完全に事故を防ぎきれない場合があります。また、路肩の有無や後続車の速度など、予期せぬ複雑な状況下では最適な判断や動作が制限される限界も存在します。