制御構造のAI用語一覧

ビヘイビアツリー

ビヘイビアツリーとは、NPCやロボットの複雑な行動制御を階層構造で設計するためのAIモデルです。従来の有限ステートマシンに比べて拡張性や保守性が高く、ゲームAIやロボティクス分野で広く採用されています。