自動制御のAI用語一覧

カルマンフィルタ

カルマンフィルタは、誤差を含む観測データから、ノイズの影響を抑えて対象の真の状態を精度高く推定するためのアルゴリズムです。過去の状態と新しい測定値を確率的に融合し、逐次的に最適推定値を計算します。自動運転の自己位置推定や航空宇宙分野の軌道予測など、リアルタイムな状態推定に広く活用されています。