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深度センサとは、撮影対象物までの距離情報を取得し、三次元的な空間データを生成するためのデバイスです。自動運転やロボットの障害物検知、ARなどのコンピュータビジョン分野において、周囲の状況を立体的に把握するために欠かせない技術として広く活用されています。
深度センサとは
一言でいうと深度センサとは、カメラの視点から被写体までの距離を測定し、各ピクセルに奥行き情報を持たせた3Dデータを取得する装置のことです。
詳しく解説
深度センサは、通常のカラー画像に加えて、対象物までの正確な距離を測定する仕組みを持っています。代表的な方式には、赤外線を照射してその反射時間を測るToF方式、パターン光の歪みから距離を算出する構造化光方式、人間の両眼のように2つのカメラ映像から視差を計算するステレオビジョン方式があります。AI技術と組み合わせることで、取得した三次元点群データを高度に解析し、物体認識やセグメンテーション、さらには自律移動のための自己位置推定をリアルタイムで実行することが可能になります。
具体例・使われ方
スマートフォンの顔認証システムにおける顔の立体形状の読み取り、自動運転車や配送ロボットによる周囲の障害物検知とマッピング、XRデバイスでのジェスチャー認識や空間認識などに利用されています。
似た用語との違い
通常のRGBカメラが色や明るさといった平面的な二次元情報のみを記録するのに対し、深度センサは各画素に奥行きの距離データを付加する点が大きな違いです。
注意点
太陽光などの強い赤外線環境下や、表面が光を反射・吸収しやすい特殊な材質のオブジェクトに対しては、測定精度が低下したり距離の計測が困難になったりする限界があります。
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更新日時: 2026年9月11日 03:21