ホイールオドメトリ
ホイールオドメトリとは、車輪の回転数や角度をセンサーで計測し、移動体の移動距離や方位の変化を算出する手法です。自律移動ロボットや自動運転車において、自己位置推定の基礎技術として広く活用されています。
センサーのAI用語一覧
15件センサーに関するAI用語を15件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
ミリ波レーダー
ミリ波レーダーとは、ミリ波帯の電波を用いて障害物の距離や方向を高精度に測定するセンサー技術です。自動運転や先進運転支援システムにおいて、悪天候に強い点から機械学習モデルと組み合わされ、AIの認識能力を補う重要なデバイスとして広く活用されています。
深度センサ
深度センサとは、撮影対象物までの距離情報を取得し、三次元的な空間データを生成するためのデバイスです。自動運転やロボットの障害物検知、ARなどのコンピュータビジョン分野において、周囲の状況を立体的に把握するために欠かせない技術として広く活用されています。
カメラ
AIにおけるカメラは、人間の目に相当する視覚情報収集デバイスです。撮影した画像や動画をコンピュータビジョン技術によって解析し、自動運転や物体認識などの高度な認識処理の入力として活用されています。
フレームカメラ
フレームカメラとは、従来のビデオカメラのように一定の時間間隔で静止画像を連続して撮影する撮像デバイスです。AIを用いた画像認識や物体検出の分野において、入力データとしての画像フレームを提供する基本的なデバイスとして広く利用されています。
ToFセンサー
ToFはTime-of-Flightの略で、光が対象物に当たって跳ね返ってくるまでの時間から距離を測定する技術です。AIの3D空間認識や自動運転、スマートフォンの顔認証などに幅広く活用されています。
IoT機器
IoT機器とは、さまざまなモノがインターネットに接続され、データの収集や遠隔操作を可能にするデバイスです。センサーを通じて現実世界の情報を取得し、クラウド上のAIなどで分析・活用することで、スマートホームや工場などの効率化に貢献しています。
IMU
IMU（慣性計測装置）とは、運動の加速度と角速度を計測して物体の動きや姿勢を把握するセンサーモジュールです。自律走行ロボットやドローン、自動運転車、スマートフォンなどに幅広く搭載されています。GPSが届かない屋内や地下でも短時間の位置推定が可能であり、AI技術やSLAM、センサフュージョンと組み合わせることで高度な移動制御を実現します。
RGBカメラ
RGBカメラとは、人間の目と同様に赤(Red)、緑(Green)、青(Blue)の3原色の光を捉えてカラー画像を生成する一般的なカメラです。コンピュータビジョンやAIの分野において、物体認識や画像分類などの視覚的データ入力の基本デバイスとして広く活用されています。
フレームベースカメラ
フレームベースカメラとは、一定の時間間隔（フレームレート）ごとに画面全体の画像を静止画として連続撮影する従来の撮像装置です。AIによる画像認識や物体検出において標準的な入力データを提供しますが、高速な動きに対するブレやデータ量の増大が課題となる場合があります。
力センサ
力センサとは、ロボットや機械が外部から受ける力やモーメントを検出し、電気信号に変換するデバイスです。AIや機械学習と組み合わせることで、人間の手作業のような繊細な力加減を伴う制御や接触作業を高度に自動化できます。
環境地図作成
環境地図作成（SLAM）は、移動体が未知の空間を移動しながら、周囲の環境地図を作成しつつ、同時に自身の現在位置を正確に推定する技術です。自動運転や自律型ロボット、ARの分野で不可欠な基盤技術として広く活用されています。
カメラキャリブレーション
カメラキャリブレーションとは、カメラの内部パラメータや外部パラメータを正確に算出するプロセスです。AIによる画像認識や自動運転、3次元復元において、現実空間とカメラ映像のズレを補正するために不可欠な技術となっています。
先進運転支援システム
先進運転支援システム（ADAS）は、車両に搭載されたカメラやミリ波レーダーなどのセンサーとAI技術を活用し、ドライバーの安全運転をサポートするシステムの総称です。衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱防止機能などを通じて交通事故の削減に貢献します。
光学センサー
光学センサーとは、光の物理量を電気信号に変換して検出するデバイスです。AIの分野ではカメラやLiDARなどの基盤技術として、自動運転や画像認識システムにおける外界の視覚情報の取得に不可欠な役割を担っています。