LiDAR（ライダー）は、レーザー光を照射し、反射して戻ってくる時間から対象物までの正確な距離や形状を測定するセンシング技術です。自動運転や空間認識、マッピングなど、AIやコンピュータビジョンを活用する分野で不可欠な役割を果たしています。
LiDARとは
LiDAR（ライダー）とは、レーザー光を照射して反射光を検出することにより、周囲の対象物までの距離や方向、形状をリアルタイムに測定するセンシング技術です。自動運転車やロボットが周囲を認識するための「目」として、コンピュータビジョンにおいて極めて重要な役割を果たします。
詳しく解説
LiDARは「Light Detection and Ranging（光検出と測距）」の略称です。パルス状のレーザー光を照射し、それが物体に反射してセンサーに戻るまでの時間差（Time of Flight: ToF）を測定することで距離を算出します。これを毎秒数十万〜数百万回繰り返すことで、周囲の環境を3次元の「点群データ」として可視化します。近年では、高度なAIモデルと組み合わせることで、得られた点群データから歩行者や障害物の形状を瞬時に識別し、自動運転の安全性や制御の精度を高める技術が急速に発展しています。また、都市のデジタルツイン構築に不可欠な「3Dマップ」の作成にも貢献しています。
具体例・使われ方
主な利用例として、自動運転車での障害物検知や経路計画が挙げられます。また、スマートフォンのカメラ周辺に搭載され、暗所でのフォーカス支援や、AR（拡張現実）での精密な部屋の3Dスキャンに活用されています。さらに、ドローンに搭載して森林の地形やインフラ設備を空中から測量する用途や、自律走行ロボット（AGV）が「SLAM」技術を用いて自己位置を推定しながら工場内を移動する際にも広く利用されています。
似た用語との違い
混同されやすい技術に「ミリ波レーダー」があります。ミリ波レーダーは電波を使用するため悪天候に強い一方、解像度が低く物体の詳細な形状特定が苦手です。これに対し、LiDARはレーザー光を用いるため、ミリ波レーダーより圧倒的に高い分解能で物体の詳細な輪郭や「点群データ」を正確に計測できます。しかし、色彩情報を取得できないため、夜間や逆光に弱いものの色や質感が識別できるカメラと組み合わせて使用されることが一般的です。
注意点
LiDARの限界として、雨、霧、雪などの悪天候下ではレーザー光が空気中の水滴で散乱・吸収され、測定精度が大幅に低下する点が挙げられます。また、太陽光の強い直射日光の下では、環境光のノイズにより測定が不安定になることがあります。さらに、他のセンサーに比べてデバイスの製造コストが高価になりがちであり、自動運転などの商用システムへの普及において低コスト化や小型化が大きな課題となっています。