点群データ
点群データとは、3次元空間内における多数の点の座標（X、Y、Z）の集まりによって立体的な形状や地形を表現するデータ形式です。3DスキャナーやLiDARなどのセンサーを用いて取得され、自動運転の環境認識や3Dマッピング、文化財のデジタルアーカイブ化など、最新のAI技術や空間認識システムにおいて不可欠な役割を果たしています。
センシング技術のAI用語一覧
3件センシング技術に関するAI用語を3件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
LiDAR
LiDAR（ライダー）は、レーザー光を照射し、反射して戻ってくる時間から対象物までの正確な距離や形状を測定するセンシング技術です。自動運転や空間認識、マッピングなど、AIやコンピュータビジョンを活用する分野で不可欠な役割を果たしています。
イベントベースビジョンセンサー
イベントベースビジョンセンサーは、画素ごとに輝度の変化（イベント）が生じた瞬間のデータのみを非同期で出力する新型イメージセンサーです。従来のカメラと異なり静止背景などの不要なデータを送信しないため、超低遅延、高ダイナミックレンジ、低消費電力を実現します。自動運転や高速ロボティクスなど、リアルタイム性が極めて重視されるエッジAI分野での応用が期待されています。