オドメトリ
オドメトリとは、移動ロボットや自動運転車などが自身のセンサ情報を用いて移動量や位置の変化を推定する技術です。車輪の回転数を測るホイールオドメトリやカメラ映像を利用するビジュアルオドメトリなどがあり、自律走行において現在の位置情報を継続的に把握するための基礎技術として広く活用されています。
センシングのAI用語一覧
2件センシングに関するAI用語を2件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
Visual SLAM
Visual SLAM（ビジュアルスラム）とは、カメラで撮影した映像（画像情報）を基に、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術です。GPSが届かない屋内や地下空間でも機能し、自動運転車、ドローン、ロボット掃除機、AR・VRデバイスなどの移動体や空間認識において不可欠な役割を果たしています。