位置推定のAI用語一覧

デッドレコニング

デッドレコニング（推測航法）とは、過去の既知の位置から移動速度や方向の変化を計算し、現在の位置を推測する技術です。外部信号に依存しないため、屋根のある場所や地下でも位置推定が可能です。自動運転車やロボットの移動で広く利用されますが、時間が経つほど累積誤差が大きくなる特性を持っています。