ビジュアルオドメトリ
ビジュアルオドメトリ（VO）とは、連続するカメラ画像から特徴点の移動を解析し、移動体自身の位置や姿勢の変化を逐次推定する技術です。車輪の回転数に依存する従来のホイールオドメトリと異なり、スリップや凹凸のある路面でも正確な自己位置推定が可能です。自動運転、ドローン、ロボティクスなどの分野で広く活用されています。
自律走行のAI用語一覧
2件自律走行に関するAI用語を2件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
自律走行に関するAI用語を2件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
ビジュアルオドメトリ（VO）とは、連続するカメラ画像から特徴点の移動を解析し、移動体自身の位置や姿勢の変化を逐次推定する技術です。車輪の回転数に依存する従来のホイールオドメトリと異なり、スリップや凹凸のある路面でも正確な自己位置推定が可能です。自動運転、ドローン、ロボティクスなどの分野で広く活用されています。
デッドレコニング（推測航法）とは、過去の既知の位置から移動速度や方向の変化を計算し、現在の位置を推測する技術です。外部信号に依存しないため、屋根のある場所や地下でも位置推定が可能です。自動運転車やロボットの移動で広く利用されますが、時間が経つほど累積誤差が大きくなる特性を持っています。