拡張カルマンフィルタ
拡張カルマンフィルタ（EKF）は、非線形なシステムにおける状態推定を行うためのアルゴリズムです。通常のカルマンフィルタを非線形関数へ適用できるように拡張したもので、ロボットの自己位置推定やセンサーフュージョンなどの分野で広く利用されています。
推定理論のAI用語一覧
1件推定理論に関するAI用語を1件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
推定理論に関するAI用語を1件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
拡張カルマンフィルタ（EKF）は、非線形なシステムにおける状態推定を行うためのアルゴリズムです。通常のカルマンフィルタを非線形関数へ適用できるように拡張したもので、ロボットの自己位置推定やセンサーフュージョンなどの分野で広く利用されています。