再投影誤差
再投影誤差とは、3次元空間上の点を2次元画像上に投影した位置と、実際の画像上の対応点との間の距離のズレのことです。コンピュータビジョンにおいて、カメラの外部パラメータや内部パラメータ、3Dモデルの正確性を評価するための指標として広く利用されています。
3D復元のAI用語一覧
5件3D復元に関するAI用語を5件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
視差
視差とは、観測位置（視点）の違いによって見かけの物体位置がずれる現象のことです。コンピュータビジョン領域では、左右のステレオカメラや移動するカメラで得られた複数の画像から画像のズレ（視差）を計算し、三角測量の原理を用いて距離や立体形状を推定する奥行き推定や3D復元技術の基礎として重要です。
三角測量
三角測量とは、複数の異なる視点から撮影された画像上の位置情報とカメラの幾何学的な位置関係を利用して、対象物の3次元空間上の座標を計算する技術です。コンピュータビジョンや3D復元の分野で広く活用されており、自動運転の環境認識やロボティクスの視覚システムにおいて距離や形状を正確に把握するための基盤技術となっています。
SfM
SfMとは、複数の異なる視点から撮影された2次元の画像群から、被写体の3次元形状とカメラの位置姿勢を同時に推定するコンピュータビジョン技術です。特別な測距センサーを使わず一般的なカメラ映像から3Dモデルを作成できるため、測量や文化財のデジタルアーカイブなどで広く活用されています。
Structure from Motion
Structure from Motion（SfM）は、視点を変えて撮影された複数の2次元画像から、対象物の3次元形状とカメラの位置姿勢を同時に復元するコンピュータビジョン技術です。