工場などの製造現場において、人間の代わりに組立、溶接、搬送、塗装などの各種作業を自動で行うプログラム可能な機械装置。高い精度と再現性を持ち、生産効率の向上や過酷な作業環境からの人間解放に大きく貢献しています。
産業用ロボットとは
産業用ロボットとは、主に製造業の工場などの生産ラインにおいて、人間の代わりに部品の組み立て、溶接、塗装、搬送といった複雑な作業を自動的に実行する、プログラム可能な多関節のマニピュレーターや機械装置のことです。
詳しく解説
産業用ロボットは、一般的に3軸以上の自由度を持ち、事前にプログラミングされた命令に従って正確に動作します。近年では、ロボットの眼となるビジョンセンサーの進化や、人工知能による認識技術の統合により、あらかじめ位置が固定されていない部品を正確に認識してつかむ動作が可能となっています。これにより、高精度かつ高速な動作による生産性の向上や品質の均一化、人手不足の解消、さらには高温・有毒・重量物といった人間にとって危険または過酷な作業の代替を実現しています。さらに、最適な動作経路をリアルタイムに計算する軌道計画技術なども導入され、システム全体の効率化が進んでいます。
具体例・使われ方
自動車の製造ラインにおける車体のスポット溶接や塗装作業、電子回路基板への精密な電子部品の配置、食品工場でのコンベア上の商品の仕分け、および物流倉庫で重い段ボールをパレットに積み上げるパレタイジング作業などが代表的な例です。
似た用語との違い
「産業用ロボット」は主に工場などの制御された環境下で固定されて高速動作するのに対し、店舗や病院、家庭などで人間と接しながら動作するロボットはサービスロボットと呼ばれます。また、産業用ロボットは通常、人間の安全を確保するために安全柵で囲う必要がありますが、人間と同じ空間で安全に共同作業ができるよう設計されたものは協働ロボットとして区別されます。
注意点
産業用ロボットは強力な力で高速に動作するため、接触による重大な事故を防ぐための厳格な安全基準や安全柵の設置が義務付けられています。また、基本的には教示された手順通りにしか動けないため、生産する品目が変わるたびに専門知識を持った技術者が動作を再設定するティーチングと呼ばれる作業が必要になり、柔軟な変更には一定のコストと時間がかかります。