ティーチングとは、産業用ロボットやAIシステムに対して実行すべき動作や判断基準を教え込む作業のことです。手動でロボットを動かして位置を記録させる直接教示やシミュレータ上で設定する手法などがあります。自動化現場においてロボットが指定通りの作業を正確に再現するための基盤となる重要な工程です。
ティーチングとは
ティーチングとは、一言でいえば「産業用ロボットや機械学習モデルに対して、行うべき動作や軌道、タスクの手順を人間が教え込む工程」です。
詳しく解説
製造現場などでロボットに溶接や組み立てなどの作業を行わせる際、目標位置や速度、姿勢などを教える必要があります。主な手法には、専用コントローラで操作する手法や、作業者が直接ロボットのアームを動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング」、パソコン上のシミュレータで経路を設定する「オフラインティーチング」などがあります。近年ではAI技術の進展に伴い、人間のお手本データから自律的に行動方針を学ぶ「模倣学習」などとも組み合わされ、教示作業の効率化と高度化が進んでいます。
具体例・使われ方
自動車の製造ラインで産業用ロボットに溶接ポイントを教示して正確な作業を再現させる例や、物流現場でロボットアームに荷物の把持手順をダイレクトティーチングで設定する例が挙げられます。
似た用語との違い
一般的なプログラミングがコードを記述して論理的に命令を与えるのに対し、ティーチングは空間上の位置や動作手順を直接指定します。また、試行錯誤を通じて最適な行動を獲得する「強化学習」に対し、ティーチングや「模倣学習」は人間が正解となる手本を与えるアプローチである点が異なります。
注意点
従来のティーチングは教えた動作を忠実に再現するため、対象物の位置ズレや作業環境の変化に自律的に対応できない場合があります。また、複雑な動作の教示には多大な時間と熟練の技術が必要となる点や、作業時の安全確保が不可欠である点に留意が必要です。