テイクオーバー・リクエスト（TOR）とは、自動運転システムが自律走行の継続が困難と判断した際に、人間のドライバーへ運転操作の交代を促す警告や通知のことです。主に特定の条件下でシステムが運転を担う自動運転レベル3において、安全な運転権限移譲を実現するための重要な機能です。
テイクオーバー・リクエストとは
テイクオーバー・リクエストとは、自動運転車両のシステムが周囲の環境悪化や機器の不具合などを検知した際に、人間のドライバーに対して手動運転への復帰を要求する合図や仕組みのことです。
詳しく解説
自動運転システムにおいて、システムが作動可能な設計領域（ODD）から外れそうになった場合や、予期せぬセンサー異常、悪天候、道路工事などに直面した際に発行されます。特に、システムが主導権を握りつつも緊急時には人間が対応する必要がある自動運転レベル3において極めて重要です。テイクオーバー・リクエストは、視覚（ディスプレイ表示）、聴覚（警告音や音声ガイダンス）、触覚（ステアリングやシートの振動）などを組み合わせたヒューマンマシンインターフェースを通じてドライバーに伝達されます。ドライバーが周囲の状況を把握して操作を引き継ぐまでの猶予時間が考慮されて設計されています。
具体例・使われ方
高速道路で自動運行装置を使用して走行中、前方の激しい豪雨により白線や障害物の検知が難しくなった際に、警告音と画面表示で「ハンドルを握ってください」とドライバーに運転交代を促す場面が挙げられます。
似た用語との違い
一般的な運転支援警告（車線逸脱アラートなど）が運転中のドライバーへの注意喚起に留まるのに対し、テイクオーバー・リクエストは運転の責任と操作権限そのものをシステムから人間へと移管（フォールバック）することを目的としています。また、ドライバーが交代要求に応じない場合に車両を安全な場所へ自動停止させる退避行動はミニマム・リスク・マヌーバーと呼ばれ、テイクオーバー・リクエストとは区別されます。
注意点
テイクオーバー・リクエストが発令されてから人間が状況を認知し、適切に操作を引き継ぐまでには数秒から数十秒のタイムラグが生じます。ドライバーが過度な信頼やわき見運転などで即座に対応できない場合、重大な事故につながるリスクがあるため、ドライバーモニタリング技術との併用や十分な猶予時間の確保が必須の課題です。