自動運転
自動運転とは、人間が運転操作を行わず、システムが周囲の環境を認識・判断して自律的に車両を走行させる技術です。AIやLiDARなどのセンサー、コンピュータビジョンを駆使し、交通事故の削減や移動の効率化を目指しています。運転支援から完全な自律走行まで、技術的な到達度に応じて5段階のレベルが定義されています。
モビリティのAI用語一覧
7件モビリティに関するAI用語を7件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。
レベル5
「レベル5」とは、自動運転の基準において最も高度な段階である「完全運転自動化」を指す区分です。特定の走行エリアや天候などの制限（運行設計領域）が一切なく、あらゆる環境下で自動運転システムがすべての運転タスクを完全に代替します。運転席やハンドルすら不要となる、自動運転技術の究極の到達点です。
レベル4
自動運転における「レベル4」とは、特定条件下においてシステムがすべての運転タスクを代替する「高度運転自動化」の段階を指します。作動継続が困難な場合も、システムが自動で安全に停止する（ミニマル・リスク・マヌーバー）ため、限定領域内であればドライバーが全く関与しない無人運転が可能となるのが特徴です。
ロボタクシー
ロボタクシーとは、自動運転技術（レベル4）を用いて運転手なしで運行する無人タクシーサービスです。LiDARやカメラ等のセンサー情報をAIで処理し、高精度3Dマップと組み合わせて安全に走行します。労働力不足の解消や交通事故削減が期待され、米中などで実用化が進む一方、天候や対応エリアの制限などの課題もあります。
完全運転自動化
完全運転自動化（レベル5）とは、システムがすべての状況下で運転操作を完全に代替し、運転者が存在しない状態で走行できる最高段階の自動運転技術です。天候や道路環境の制限を受けず、常に安全な走行を自律的に行います。AIによる高度なリアルタイム意思決定と高精度なセンシングが要求され、将来のモビリティ革命のコア技術として期待されています。
自動運転技術
自動運転技術とは、AI、センサー、GPSなどを駆使して、人間が運転操作を行わなくても車両が自律的に走行する技術のことです。交通事故の削減や移動効率の向上、物流の人手不足解消などが期待されています。自動運転の自動化度合いは、運転支援から完全自動運転まで、レベル0からレベル5の6段階に定義されています。
自動運転レベル4
自動運転レベル4は、特定の地域や天候などの条件下（ODD）において、自動運転システムがすべての運転操作を行い、緊急時も人間が介入することなく安全に自動停止する段階です。運転の引き継ぎ義務がないため、無人ロボタクシーや自動運転シャトルの実現を可能にし、ドライバー不足などの社会課題を解決する鍵として期待されています。