自動運転における「レベル4」とは、特定条件下においてシステムがすべての運転タスクを代替する「高度運転自動化」の段階を指します。作動継続が困難な場合も、システムが自動で安全に停止する（ミニマル・リスク・マヌーバー）ため、限定領域内であればドライバーが全く関与しない無人運転が可能となるのが特徴です。
レベル4とは
「レベル4」とは、米国自動車技術会（SAE）が定義する自動運転レベルの分類において、特定の走行環境や気象条件などの「運行設計領域（ODD）」を前提に、システムが運転操作のすべてを完全に代替する「高度運転自動化」の段階のことです。
詳しく解説
自動運転はレベル0から5までの6段階に分かれています。レベル4（高度運転自動化）の最大の特徴は、事前に設定された運行設計領域（ODD）内であれば、緊急時も含めてシステムが安全な対応を完結させる点にあります。仮に急な天候悪化や機器の不具合などが発生し、作動継続が困難になった場合でも、遠隔監視や車載システム自身が安全に車両を停止させる「ミニマル・リスク・マヌーバー」を実行します。これにより、ドライバーの常時監視義務や緊急時の「手動運転への切り替え（テイクオーバー）」が不要となり、完全な無人移動サービスの提供が可能となります。
具体例・使われ方
具体的な利用例としては、特定の都市部や観光地で運行される「ロボタクシー」や、限定されたルートを巡回する自動運転バス、高速道路などの特定エリア内で行われる自動運転トラックによる物流輸送が挙げられます。日本では、2023年の道路交通法改正により「特定自動運行」としてレベル4の公道走行が制度化され、福井県永平寺町などで実証実験やサービス提供が開始されています。
似た用語との違い
「レベル3」との最大の違いは「緊急時の運転主体」です。「レベル3」ではシステムが要求した際、人間のドライバーが即座に手動運転へ復帰する必要があります。一方、レベル4ではシステムがすべての緊急対応を行うため、乗客が運転に備える必要はありません。また、「レベル5」との違いは「運行設計領域（ODD）」の有無です。「レベル5」はどのような場所・状況でも完全自動運転が可能ですが、レベル4は「天候が良い昼間の特定ルート」のように条件が限定されています。
注意点
レベル4は完全な「いつでもどこでも無人運転」を保証するものではありません。大雪や台風といった悪天候、走行エリア外、あるいは事前に定義されていない突発的な道路工事などの状況により運行設計領域（ODD）を外れた場合、走行を継続できず自動的に安全な場所へ退避・停止します。また、事故発生時の責任の所在や、遠隔監視を行うシステム運用のコスト、社会受容性の向上など、技術面以外にも法制度や運用の面で多くの課題が残されています。