自己位置推定のAI用語一覧

ホイールオドメトリ

ホイールオドメトリとは、車輪の回転数や角度をセンサーで計測し、移動体の移動距離や方位の変化を算出する手法です。自律移動ロボットや自動運転車において、自己位置推定の基礎技術として広く活用されています。