RGB-Dカメラは、通常のカラー画像（RGB）と同時に、被写体との距離情報である深度（Depth）を計測して出力するカメラです。従来のカメラでは困難だった3次元空間の立体的な形状や奥行きの把握が可能となり、コンピュータビジョンやロボットの自律移動、空間認識などのAI技術において、高精度な環境認識を実現するための重要なデバイスとして活用されています。
RGB-Dカメラとは
RGB-Dカメラとは、一般的なカラー画像（RGB）を撮影する機能に加え、被写体までの距離（奥行き）を測定する「深度センサ」を搭載し、各ピクセルの距離情報（Depth）を同時に取得できるカメラデバイスです。
詳しく解説
RGB-Dカメラは、赤（R）・緑（G）・青（B）の3原色からなるカラーデータと、カメラから対象物までの距離を示す「D（Depth）」のデータを1フレーム内で同時に取得します。これにより、2次元の平面画像だけでなく、対象物の3次元的な形状や配置をデジタルデータとして再構成することが可能です。深度を取得する技術としては、赤外線を照射して反射時間を測定する「ToF」（Time-of-Flight）方式や、特定のパターン光を投影してその歪みから距離を算出する構造化光方式、複数のカメラの視差を利用するステレオカメラ方式などがあります。近年の「コンピュータビジョン」やディープラーニングの発展に伴い、RGB-Dカメラから得られる3次元データをAIに学習・処理させることで、物体の正確な形状把握や位置推定の精度が飛躍的に向上しました。
具体例・使われ方
RGB-Dカメラは、多様なAIシステムやロボット分野で実用化されています。例えば、自動運転車や自律移動ロボットにおける障害物検知や自己位置推定（「SLAM」）、工場や物流倉庫での「物体認識」やピッキングロボットの制御、スマートフォンの顔認証、VR/ARにおける空間マッピング、ジェスチャー認識やリハビリテーション支援における骨格トラッキングなどが挙げられます。得られた奥行き情報は「3次元点群」データに変換され、高精度な立体解析に用いられます。
似た用語との違い
通常のRGBカメラ（カラーカメラ）は、3次元の現実世界を2次元の平面に投影して記録するため、奥行き情報を直接得ることはできません。これに対してRGB-Dカメラは、深度情報（D）が最初から紐付いた状態で出力されるため、影や照明変化に左右されずに対象物の実寸法や距離を特定できます。また、LiDAR（ライダー）は広範囲かつ高精度な距離測定を得意としますが、デバイスが高価で大型になりがちです。RGB-Dカメラは比較的安価で小型なものが多く、屋内や近距離の精密な「コンピュータビジョン」タスクに適しています。
注意点
RGB-Dカメラにはいくつかの限界や注意点があります。ToF方式や構造化光方式では赤外線を使用することが多いため、直射日光が当たる屋外環境では赤外線が干渉し、深度測定の精度が著しく低下する場合があります。また、ガラスや鏡などの透明・鏡面反射する物体、あるいは光を吸収する極端に黒い物体は正確に距離を測定できません。さらに、測定可能な距離（動作範囲）にはハードウェアごとの限界があり、一般的に数センチメートルから数メートル程度に限定されます。