ミニマル・リスク・マヌーバー（MRM）とは、自動運転システムにおいて、システムのエラーやドライバーの不応答などにより、通常の走行が継続できなくなった際に、事故のリスクを最小限に抑えるために自動で行われる安全確保のための退避行動を指します。
ミニマル・リスク・マヌーバーとは
一言でいうと「ミニマル・リスク・マヌーバー」とは、自動運転車がトラブル時に事故を防ぐため自動的に安全な状態へ移行する緊急退避行動のことです。
詳しく解説
ミニマル・リスク・マヌーバー（MRM）は、レベル3やレベル4以上の自動運転システムに求められる重要な安全機能です。システムの故障、センサーの異常、あるいは緊急時におけるドライバーへの引き継ぎ要求（テイクオーバー・リクエスト）に対してドライバーが応答しなかった場合などに作動します。車両を安全に減速させて路肩に停車させたり、ハザードランプを点灯させたり、後続車や周囲の交通への危険を最小限にするための制御を行います。自動車の安全性に関する国際基準や自動運行装置の法制化においても、この機能の実装が要件として議論されています。
具体例・使われ方
例えば、高速道路を自動運転で走行中にシステムの予期せぬセンサー異常が発生した場合、ミニマル・リスク・マヌーバーが作動します。車両は自動で周囲の安全を確認しながら走行車線内で徐々に減速し、最終的に路肩に安全に停止してハザードランプを点滅させます。また、ドライバーの急な体調不良や居眠り検知に伴い、安全な場所への車両退避が行われるケースも含まれます。
似た用語との違い
ミニマル・リスク・マヌーバー（MRM）が「リスクを低減するための車両の退避行動そのもの」を指すのに対し、ドライバーへ運転交代を促す「テイクオーバー・リクエスト（TOR）」は「システムから人間へ運転権限を戻すための要求」を指します。MRMはTORが失敗した際や、そもそも人間が対応できない状況で最終的な安全確保として実行される点が異なります。
注意点
ミニマル・リスク・マヌーバーが作動すれば完全に事故が防げるわけではありません。複雑な交通環境や見通しの悪い道路、極端な悪天候下では、安全な路肩の特定や適切な減速が困難になる場合があります。また、後続車との追突リスクを完全にゼロにすることは難しく、現状の技術における限界も存在します。