テイクオーバー・リクエスト
テイクオーバー・リクエスト（TOR）とは、自動運転システムが自律走行の継続が困難と判断した際に、人間のドライバーへ運転操作の交代を促す警告や通知のことです。主に特定の条件下でシステムが運転を担う自動運転レベル3において、安全な運転権限移譲を実現するための重要な機能です。
自動運転のAI用語一覧（2ページ目）
43件自動運転に関するAI用語を43件掲載しています。意味や使い方、関連用語を一覧から確認できます。 現在は2ページ目です。
特定自動運行
特定自動運行とは、道路交通法改正により規定された、いわゆるレベル4相当の自動運転移動サービスを指します。遠隔監視のもと、特定の限定された地域や条件下において、ドライバーの介入なしで無人走行を行う最先端のシステムです。
ミニマル・リスク・マヌーバー
ミニマル・リスク・マヌーバー（MRM）とは、自動運転システムにおいて、システムのエラーやドライバーの不応答などにより、通常の走行が継続できなくなった際に、事故のリスクを最小限に抑えるために自動で行われる安全確保のための退避行動を指します。
自動航行
自動航行とは、ドローン、船舶、航空機などの移動体が、人間による直接的な操縦なしに、目的地まで自律的に安全な経路を選択して移動する技術です。AI、GPS、各種センサー、そして高度な経路計画アルゴリズムを組み合わせることで、周囲の障害物を検知・回避しながら目的地への最適ルートを巡航することができます。
センサ融合
センサ融合とは、カメラやLiDAR、ミリ波レーダーなど複数のセンサから得られるデータを組み合わせて統合処理し、単一のセンサだけでは得られない高精度で信頼性の高い環境認識を実現する技術です。自動運転やロボティクスなどの分野において、悪天候や障害物検知に対する安全性を確保するために不可欠な役割を果たしています。
ドライバー
AI分野におけるドライバーとは、自動運転車を制御するシステムや、ハードウェアをOSから操作するためのソフトウェアドライバ、あるいはAIモデルの学習や推論を方向づける要因や原動力を指す言葉です。文脈に応じて意味が異なります。
オンデマンド交通
オンデマンド交通とは、利用者の予約に応じて運行ルートやダイヤを動的に決定する次世代の移動サービスです。AIによる配車アルゴリズムやルート最適化技術を活用し、効率的な運行と利便性の向上を両立させます。
環境認識
環境認識とは、AIやロボットがセンサーを用いて周囲の状況や物体をリアルタイムで把握する技術です。自動運転車やロボティクスにおいて、障害物や歩行者を検知し安全な移動や動作を行うための基盤となる重要なプロセスです。
自動運転レベル4
自動運転レベル4は、特定の地域や天候などの条件下（ODD）において、自動運転システムがすべての運転操作を行い、緊急時も人間が介入することなく安全に自動停止する段階です。運転の引き継ぎ義務がないため、無人ロボタクシーや自動運転シャトルの実現を可能にし、ドライバー不足などの社会課題を解決する鍵として期待されています。
ミニマム・リスク・マヌーバー
ミニマム・リスク・マヌーバーとは、自動運転システムに異常が発生した際や安全な運行が困難になった場合に、事故を回避するために自動で行われる最小限のリスクを伴う退避行動のことです。危険を最小限に抑えながら車両を安全に停止させる技術として、自動運転の安全性確保に不可欠な機能です。
自動運転レベル3
自動運転レベル3とは、特定の走行環境においてシステムが全ての運転操作を実行し、ドライバーは緊急時のみ交代する条件付自動運転を指します。高速道路などの限定された領域で実用化が進んでおり、高度なAI技術が活用されています。
自動運転システム
自動運転システムとは、AIやセンサーを用いて人間の操作なしに車両を走らせる技術の総称です。カメラやLiDARで周囲の状況を把握し、認知・判断・制御を自動化します。事故の削減や交通渋滞の緩和、移動難民の支援など社会課題の解決が期待されていますが、安全性の確保や法整備といった課題も残されています。
高精度3Dマップ
高精度3Dマップは、自動運転システム向けに構築されたセンチメートル精度の立体的なデジタル地図です。道路形状や車線、信号機などの詳細情報を備え、LiDARやカメラなどのセンサー情報と照合して正確な自己位置推定を実現します。自動運転の安全性向上に不可欠な基盤データであり、デジタルツインなどへの応用も進められています。
運転支援システム
運転支援システムとは、車両に搭載されたセンサーやカメラなどの技術を活用し、ドライバーの安全な走行をサポートするシステムです。衝突被害軽減ブレーキや車線維持支援などがあり、機械学習や画像認識技術を駆使して周囲の状況をリアルタイムで検知します。
先進運転支援システム
先進運転支援システム（ADAS）は、車両に搭載されたカメラやミリ波レーダーなどのセンサーとAI技術を活用し、ドライバーの安全運転をサポートするシステムの総称です。衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱防止機能などを通じて交通事故の削減に貢献します。
高精度マップ
高精度マップとは、車線境界や標識などの詳細な道路情報を数センチメートル単位の誤差で記録したデジタル地図です。自動運転や先進運転支援システムの正確な位置推定や周辺環境の認識を支える基盤技術として広く活用されています。
GNSS
GNSS（全地球航法衛星システム）とは、宇宙空間にある人工衛星からの信号を受信して地球上の現在位置を正確に測定する技術の総称です。アメリカのGPSや日本の「みちびき」などが含まれます。AI分野では自動運転車両やドローンの自律飛行、エッジAIを活用した高精度な位置推定とセンサフュージョンにおいて不可欠な基盤技術となっています。
自動運転レベル
自動運転レベルとは、自動車の運転において人間とシステム的制御のどちらが主体となるかを段階的に示した基準です。国際的な定義に基づき、レベル0からレベル5までの6段階に分類され、完全自動運転の実現に向けた技術開発の道しるべとなっています。
ADAS
ADAS（先進運転支援システム）とは、ドライバーの安全運転を支援し事故を防止するための車載システムの総称です。カメラやレーダーなどのセンサーとコンピュータビジョンやディープラーニングといったAI技術を活用し、衝突被害軽減ブレーキや車線維持支援機能などを実現します。完全な自動運転とは異なり、運転の主体は常に人間です。